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Sulla funzione tempo minimo nei sistemi non lineari
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 66 (1979) no. 5, pp. 383-388

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Zbl
Conditions for the continuity of the Minimal Time Function in the whole space are given; we prove also a theorem on local differentiability that generalizes some results previously obtained in the linear case. 
Bressan, Alberto. Sulla funzione tempo minimo nei sistemi non lineari. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 66 (1979) no. 5, pp. 383-388. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1979_8_66_5_a10/
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[1] A. Bacciotti - Sulla continuità della funzione tempo minimo, in corso di stampa sul Bollettino U.M.I.. | Zbl

[2] A. Bressan (1978) - Processi di controllo. Proprietà della funzione tempo minimo, tesi di laurea in matematica univ. di Padova.

[3] O. Hajek (1971) - Geometric theory of time optimal control, «SIAM J. Control», 9, 3. | Zbl

[4] O. Hajek (1977) - On differentiability of the minimal time function, «Funkcialaj Ekvacioj », 20.

[5] E.B. Lee and L. Markus (1967) - Foundations of optimal control theory, Wiley. | Zbl

[6] A.F. Filippov (1967) - Classical solutions of differential equations with multivalued right-hand side, «SIAM J. Control», 5.