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Sulla funzione tempo minimo nei sistemi non lineari
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 66 (1979) no. 5, pp. 383-388.

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Conditions for the continuity of the Minimal Time Function in the whole space are given; we prove also a theorem on local differentiability that generalizes some results previously obtained in the linear case. 
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Bressan, Alberto. Sulla funzione tempo minimo nei sistemi non lineari. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 66 (1979) no. 5, pp. 383-388. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1979_8_66_5_a10/

[1] A. Bacciotti - Sulla continuità della funzione tempo minimo, in corso di stampa sul Bollettino U.M.I.. | Zbl

[2] A. Bressan (1978) - Processi di controllo. Proprietà della funzione tempo minimo, tesi di laurea in matematica univ. di Padova.

[3] O. Hajek (1971) - Geometric theory of time optimal control, «SIAM J. Control», 9, 3. | Zbl

[4] O. Hajek (1977) - On differentiability of the minimal time function, «Funkcialaj Ekvacioj », 20.

[5] E.B. Lee and L. Markus (1967) - Foundations of optimal control theory, Wiley. | Zbl

[6] A.F. Filippov (1967) - Classical solutions of differential equations with multivalued right-hand side, «SIAM J. Control», 5.