Sulla funzione tempo minimo nei sistemi non lineari
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 66 (1979) no. 5, pp. 383-388

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Conditions for the continuity of the Minimal Time Function in the whole space are given; we prove also a theorem on local differentiability that generalizes some results previously obtained in the linear case.
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