Prilog Hamiltonovom principu kao zadatku optimalnog upravljanja
Zbornik radova, Tome 4 (1984) no. 12, p. 27
Citer cet article
Voir la notice de l'article provenant de la source eLibrary of Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts
Razmatranje Hamiltonovog principa kao zadatka optimalnog upravljanja nije
поvа tema. Suština оvоg zadatka se pojavljuje u monografiji [6] kao primena principa
maksimuma u rešavanju klasicnog varijacionog problema. Od radova novijeg datuma,
koji se bаvе razmatranjem Hamiltonovog principa kao zadatka optimizacije,
mozemo navesti [3] i [4] od kojih se prvi odnosi na holonomne а drugi па neholonomne
sisteme. U ovom radu želimo izneti jedan aspekt razmatranja ovog problema
i uporediti gа sa onim iz navedene literature.