Geodesic
Procédé Vectoriel de Détermination de Coordonnées Sphériques des Vecteurs de Vitesse et d'Accélération
Zbornik radova, Knj_5 (1956), p. 249 
Danilo Rašković. Procédé Vectoriel de Détermination de Coordonnées Sphériques des Vecteurs de Vitesse et d'Accélération. Zbornik radova, Knj_5 (1956), p. 249 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZR_1956_Knj_5_a6/
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La méthode proposée est trés pratique, car elle permet de saisir le sens physique des différentes parties de ces projections. On donne, en outre, l'interprétation des coodonnées covariantes et contravariantes de ces vecteurs.