Geodesic
Procédé Vectoriel de Détermination de Coordonnées Sphériques des Vecteurs de Vitesse et d'Accélération
La méthode proposée est trés pratique, car elle permet de saisir le sens physique des différentes parties de ces projections. On donne, en outre, l'interprétation des coodonnées covariantes et contravariantes de ces vecteurs. 
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Danilo Rašković. Procédé Vectoriel de Détermination de Coordonnées Sphériques des Vecteurs de Vitesse et d'Accélération. Zbornik radova, Knj_5 (1956), p. 249 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZR_1956_Knj_5_a6/