Geodesic
Les Équations Générales du Mouvement d'Un Système de Points Matériels
Zbornik radova, Knj_1 (1951), p. 17 
Radivoje Kašanin. Les Équations Générales du Mouvement d'Un Système de Points Matériels. Zbornik radova, Knj_1 (1951), p. 17 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZR_1951_Knj_1_a2/
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L'auteur soummet à l'analyse mathématique le mouvement d'un système de points matériels aux liaisons quelconques (holonomes ou non-holonomes, linéaires ou non-linéaires). Par cette voie, il parvient aux équations générales (53) (sous forme vectorielle (70) et (71)). En les discutant, on est conduit tout naturellement à la notion des forces idéales. Partant de cette notion, l'auteur interprète les principes des déplacements virtuels et de Gauss.