Geodesic
Introduction à la géométrie riemannienne
Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome S9 (1991), pp. 17-24 
Bérard, Pierre. Introduction à la géométrie riemannienne. Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome S9 (1991), pp. 17-24. http://geodesic.mathdoc.fr/item/TSG_1991__S9__17_0/
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