Geodesic
Filtro de Kalman con observación no lineal no gaussiana.
Trabajos de estadística, Tome 6 (1991) no. 2 
Cipra, Tomás; Rubio, Asunción. Filtro de Kalman con observación no lineal no gaussiana.. Trabajos de estadística, Tome 6 (1991) no. 2. http://geodesic.mathdoc.fr/item/TE_1991_1991_1_a15/
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JO  - Trabajos de estadística
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