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An example of a non-degenerate precession possessing two distinct pairs of axes
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 14 (2003) no. 4, pp. 327-335

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In the present paper we provide an interesting example of a non-degenerate precession possessing two distinct pairs $(p,f)$, $(p^{\prime},f^{\prime})$ of axes of precession and figure. Thus the problem arises of the existence of classes of precessions possessing a unique axis of precession and a unique axis of figure. In the fourth section we show that the class of non-degenerate regular precessions enjoys this property. 
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni
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