Geodesic
An example of a non-degenerate precession possessing two distinct pairs of axes
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 14 (2003) no. 4, pp. 327-335.

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In the present paper we provide an interesting example of a non-degenerate precession possessing two distinct pairs $(p,f)$, $(p^{\prime},f^{\prime})$ of axes of precession and figure. Thus the problem arises of the existence of classes of precessions possessing a unique axis of precession and a unique axis of figure. In the fourth section we show that the class of non-degenerate regular precessions enjoys this property.
Nel presente lavoro si fornisce un interessante esempio di precessione non degenere che possiede due coppie distinte $(p,f)$, $(p^{\prime},f^{\prime})$ di assi di precessione e di figura. Si pone perciò il problema dell’esistenza di classi di precessioni aventi un solo asse di precessione ed un solo asse di figura. Nel quarto paragrafo si dimostra che la classe delle precessioni regolari non degeneri gode della suddetta proprietà. 
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[1] G. Grioli, Qualche teorema di cinematica dei moti rigidi. Atti Acc. Lincei Rend. fis., s. 8, v. 34, fasc. 6, 1963, 636-641. | Zbl

[2] G. Grioli, Particular solutions in Stereodynamics. C.I.M.E., I Ciclo, Bressanone 1971, n. V. | Zbl

[3] G. Grioli, Lezioni di Meccanica Razionale. Edizioni Libreria Cortina, Padova 2002.