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Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Nota II
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 6, pp. 584-585

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Covariant formulations of the restricted problems, in the intrinsically conservative case (canonical type) are given for a holonomic material system with internal structure, scalar type. 
Ferrarese, Giorgio. Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Nota II. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 6, pp. 584-585. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_6_a6/
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