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Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Nota II
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 6, pp. 584-585.

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Covariant formulations of the restricted problems, in the intrinsically conservative case (canonical type) are given for a holonomic material system with internal structure, scalar type. 
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Ferrarese, Giorgio. Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Nota II. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 6, pp. 584-585. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_6_a6/

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