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Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 5, pp. 466-472

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Covariant formulations of the restricted problems, in the general case, are given for a holonomic material system with internal structure, scalar type. 
Ferrarese, Giorgio. Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 5, pp. 466-472. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_5_a7/
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