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Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 5, pp. 466-472.

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Covariant formulations of the restricted problems, in the general case, are given for a holonomic material system with internal structure, scalar type. 
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Ferrarese, Giorgio. Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 64 (1978) no. 5, pp. 466-472. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_5_a7/

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