Su talune proprietà cinematico geometriche dei moti di precessione
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 6, pp. 518-521
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The motion of a rigid body about a fixed point is characterised by a rotation matrix. Some kinematical and geometric properties of the rotation matrix are put in evidence in correspondence to the precession motions.
Pigozzi, Diego. Su talune proprietà cinematico geometriche dei moti di precessione. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 6, pp. 518-521. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1977_8_63_6_a6/
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