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Su talune proprietà cinematico geometriche dei moti di precessione
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 6, pp. 518-521.

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The motion of a rigid body about a fixed point is characterised by a rotation matrix. Some kinematical and geometric properties of the rotation matrix are put in evidence in correspondence to the precession motions. 
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