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Dauer, Jerald P. Controllability of Perturbed Nonlinear System. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 5, pp. 345-350. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1977_8_63_5_a12/
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