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Controllability of Perturbed Nonlinear System
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 5, pp. 345-350.

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Si trova una condizione sufficiente per la controllabilità forte di sistemi non lineari di controlli. 
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