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Sulle equazioni del moto impulsivo dei sistemi anolonomi
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 62 (1977) no. 4, pp. 509-515

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Zbl

In this paper by the fundamental Gauss' principle of least constraint we obtain the impulse-dynamical equations of a non-holonomic system. We consider in particular the impulse-motion of a solid which rolls without slipping on a fixed plane and we apply this to the case of the sphere and to the case of a solid with gyroscopic structure which rolls along a projecting circular ridge having the gyroscopic axis for axis; the second case may be reduced to that of the circle. 
Vacca, Maria Teresa. Sulle equazioni del moto impulsivo dei sistemi anolonomi. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 62 (1977) no. 4, pp. 509-515. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1977_8_62_4_a16/
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali
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