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Su alcune proprietà dei sistemi dinamici integrabili per separazione di variabili
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 58 (1975) no. 5, pp. 738-745

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In this paper the author, with reference to his previous works on the determination of all consevative dynamical systems with n degrees of freedom, whose correspondent Hamilton-Jacobi equation is solvable by separation of variables, exposes some properties of these systems. In the general case in which they possess k (k n) integrals linear in the momenta, he determines an easy contact transformation which transforms theabove systems in new systems with k ignorable coordinates. These last systems admit n—h integrals quadratic in the momenta, involving the energy integral, and allow to obtain the whole solution of the dynamical equations. 
Agostinelli, Cataldo. Su alcune proprietà dei sistemi dinamici integrabili per separazione di variabili. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 58 (1975) no. 5, pp. 738-745. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1975_8_58_5_a10/
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[1] C. Agostinelli (1937) - Sopra l'integrazione per separazione di variabili dell'equazione dinamica di Hamilton-Jacobi. «Memorie R. Accademia delle Scienze di Torino», ser. II, 69, Parte I. | Zbl

[2] C. Agostinelli (1936-37) - Sulle equazioni di Hamilton-Jacobi integrabili per separazione di variabili, «Atti R. Istituto Veneto», 96, Parte II.

[3] C. Agostinelli (1974) - Su nuovi casi di integrabilità per separazione di variabili dell'equazione dinamica di Hamilton-Jacobi. «Rend. Accad. Naz. dei Lincei» (8), 57, 391-398, 619-623. | MR | Zbl

[4] E. T. Whittaker (1927) - Analytical Dynamics, Chap. XI, n. 132. Cambridge-University Press.