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Su alcune proprietà dei sistemi dinamici integrabili per separazione di variabili
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 58 (1975) no. 5, pp. 738-745.

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In this paper the author, with reference to his previous works on the determination of all consevative dynamical systems with n degrees of freedom, whose correspondent Hamilton-Jacobi equation is solvable by separation of variables, exposes some properties of these systems. In the general case in which they possess k (k n) integrals linear in the momenta, he determines an easy contact transformation which transforms theabove systems in new systems with k ignorable coordinates. These last systems admit n—h integrals quadratic in the momenta, involving the energy integral, and allow to obtain the whole solution of the dynamical equations. 
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AU  - Agostinelli, Cataldo
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali
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Agostinelli, Cataldo. Su alcune proprietà dei sistemi dinamici integrabili per separazione di variabili. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 58 (1975) no. 5, pp. 738-745. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1975_8_58_5_a10/

[1] C. Agostinelli (1937) - Sopra l'integrazione per separazione di variabili dell'equazione dinamica di Hamilton-Jacobi. «Memorie R. Accademia delle Scienze di Torino», ser. II, 69, Parte I. | Zbl

[2] C. Agostinelli (1936-37) - Sulle equazioni di Hamilton-Jacobi integrabili per separazione di variabili, «Atti R. Istituto Veneto», 96, Parte II.

[3] C. Agostinelli (1974) - Su nuovi casi di integrabilità per separazione di variabili dell'equazione dinamica di Hamilton-Jacobi. «Rend. Accad. Naz. dei Lincei» (8), 57, 391-398, 619-623. | MR | Zbl

[4] E. T. Whittaker (1927) - Analytical Dynamics, Chap. XI, n. 132. Cambridge-University Press.