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Whittaker's equations of non-holonomic mechanical systems
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 56 (1974) no. 1, pp. 55-61

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Il suddetto estratto rappresenta la diminuzione delle equazioni differenziali del moto del sistema meccanico anolonomo per mezzo dell'energia integrale. Le equazioni differenziali del moto sono in effetti le equazioni Hamel-Boltzmann date nelle quasi-coordinate. Le Whittaker equazioni eseguite sono applicate su un problema semplice della meccanica anolonoma. 
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