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On the Optimization of Linear Control Systems Using the Contraction Principle
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 53 (1972) no. 1-2, pp. 100-103

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Il problema di ottimizzare un sistema lineare di controllo con un funzionale quadratico di costo è risolto usando il principio di contrazione. Per trovare la soluzione della corrispondente espressione ottimizzante è usato un metodo iterativo e sono dati limitazioni per l'errore relativo alle iterate. 
Dauer, Jerald P. On the Optimization of Linear Control Systems Using the Contraction Principle. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 53 (1972) no. 1-2, pp. 100-103. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1972_8_53_1-2_a16/
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