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On the Optimization of Linear Control Systems Using the Contraction Principle
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 53 (1972) no. 1-2, pp. 100-103

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Il problema di ottimizzare un sistema lineare di controllo con un funzionale quadratico di costo è risolto usando il principio di contrazione. Per trovare la soluzione della corrispondente espressione ottimizzante è usato un metodo iterativo e sono dati limitazioni per l'errore relativo alle iterate. 
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