Geodesic
L-Splines.
Numerische Mathematik, Tome 10 (1967), pp. 345-369 
R.S. VARGA; M.H. SCHULTZ. L-Splines.. Numerische Mathematik, Tome 10 (1967), pp. 345-369. http://geodesic.mathdoc.fr/item/NUMA_1967__10_131795/
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JO  - Numerische Mathematik
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