Geodesic
Zur zentralaffinen räumlichen Kinematik.
Mathematische Zeitschrift, Tome 116 (1970), pp. 71-78 
Jürgen Tölke. Zur zentralaffinen räumlichen Kinematik.. Mathematische Zeitschrift, Tome 116 (1970), pp. 71-78. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1970__116_171372/
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