Geodesic
Kleinste Wirkung und Galileische Relativität
Mathematische Zeitschrift, Tome 2 (1918), pp. 326-349 
A. Kneser. Kleinste Wirkung und Galileische Relativität. Mathematische Zeitschrift, Tome 2 (1918), pp. 326-349. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MZ_1918__2_167489/
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