Geodesic
Numerik symmetrischer Matrizen - Rutishauser, Stiefel
Metrika, Tome 20 (1973), p. 188 
P. Sint. Numerik symmetrischer Matrizen  -  Rutishauser, Stiefel. Metrika, Tome 20 (1973), p. 188. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MET_1973__20_175600/
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