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Einführung in die numerische Mathematik - Stiefel, E.
Metrika, Tome 9 (1965), p. 71 
H. Müller-Merbach. Einführung in die numerische Mathematik -  Stiefel, E.. Metrika, Tome 9 (1965), p. 71. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MET_1965__9_175245/
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