Geodesic
Über adjungierte Variationsprobleme und adjungierte Extremalflächen
Mathematische Annalen, Tome 100 (1928), pp. 481-502 
A. Haar. Über adjungierte Variationsprobleme und adjungierte Extremalflächen. Mathematische Annalen, Tome 100 (1928), pp. 481-502. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1928__100_159301/
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