Geodesic
Vektorübertragung, Richtungsübertragung, Metrik
Mathematische Annalen, Tome 94 (1925), pp. 101-118 
H. Friesecke. Vektorübertragung, Richtungsübertragung, Metrik. Mathematische Annalen, Tome 94 (1925), pp. 101-118. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1925__94_159100/
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