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Zur Schraubentheorie von Sir Robert Ball.
Mathematische Annalen, Tome 62 (1906), pp. 419-448 
F. Klein. Zur Schraubentheorie von Sir Robert Ball.. Mathematische Annalen, Tome 62 (1906), pp. 419-448. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1906__62_158267/
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