Geodesic
Untersuchungen über geodätische Curven
Lie
Mathematische Annalen, Tome 20 (1882), pp. 357-454 
Lie. Untersuchungen über geodätische Curven. Mathematische Annalen, Tome 20 (1882), pp. 357-454. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1882__20_157039/
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