Geodesic
Ueber Raumcurven und Developpabele
Mathematische Annalen, Tome 13 (1878), pp. 232-248 
Voss. Ueber Raumcurven und Developpabele. Mathematische Annalen, Tome 13 (1878), pp. 232-248. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1878__13_156802/
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