Geodesic
Ueber Fusspunkt-Curven und -Flächen, Normalen und Normalebenen
Mathematische Annalen, Tome 6 (1873), pp. 241-263 
Sturm. Ueber Fusspunkt-Curven und -Flächen, Normalen und Normalebenen. Mathematische Annalen, Tome 6 (1873), pp. 241-263. http://geodesic.mathdoc.fr/item/MAN_1873__6_156612/
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JO  - Mathematische Annalen
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