Geodesic
Geradenfamilien, Enveloppen und Evoluten.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, 0283_0284 (1976), pp. 370-383 
E. Heil; Volker Douglas; C. Lübbert. Geradenfamilien, Enveloppen und Evoluten.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, 0283_0284 (1976), pp. 370-383. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1976__0283_0284_151739/
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