Geodesic
Transformationsgruppen und Variationsrechnung.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 147 (1917), pp. 54-66 
Adolf Kneser. Transformationsgruppen und Variationsrechnung.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 147 (1917), pp. 54-66. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1917__147_149459/
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