Geodesic
Ueber die physikalische Bedeutung des Prinicips der kleinsten Wirkung.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 100 (1887), pp. 137-166 
H. von Helmholtz. Ueber die physikalische Bedeutung des Prinicips der kleinsten Wirkung.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 100 (1887), pp. 137-166. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1887__100_148654/
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