Geodesic
Zur Theorie der orthogonalen Substitutionen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 99 (1886), pp. 147-153

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S. Gundelfinger. Zur Theorie der orthogonalen Substitutionen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 99 (1886), pp. 147-153. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1886__99_148624/
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