Geodesic
Ueber adjungirte lineare Differentialausdrücke.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 85 (1878), pp. 185-213 
G. Frobenius. Ueber adjungirte lineare Differentialausdrücke.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 85 (1878), pp. 185-213. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1878__85_148373/
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