Geodesic
Ueber einen besonderen Fall der orthogonalen Substitutionen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 67 (1867), pp. 293-298 
M. Stern. Ueber einen besonderen Fall der orthogonalen Substitutionen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 67 (1867), pp. 293-298. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1867__67_148020/
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