Geodesic
Beitrag zur Theorie der ebenen Rouletten.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 65 (1866), pp. 52-61 
R. Henning. Beitrag zur Theorie der ebenen Rouletten.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 65 (1866), pp. 52-61. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1866__65_147958/
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