Geodesic
Ueber das Pfaffsche Problem.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 61 (1863), pp. 146-179 
A. Clebsch. Ueber das Pfaffsche Problem.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 61 (1863), pp. 146-179. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1863__61_147866/
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