Geodesic
Ueber das Pfaffsche Problem.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 60 (1862), pp. 193-251 
A. Clebsch. Ueber das Pfaffsche Problem.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 60 (1862), pp. 193-251. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1862__60_147850/
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