Geodesic
Ueber diejenigen Probleme der Variationsrechnung, welche nur eine unabhängige Variable enthalten.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 55 (1858), pp. 335-355 
A. Clebsch. Ueber diejenigen Probleme der Variationsrechnung, welche nur eine unabhängige Variable enthalten.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 55 (1858), pp. 335-355. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1858__55_147738/
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