Geodesic
Ueber die Reduction der zweiten Variation auf ihre einfachste Form.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 55 (1858), pp. 254-273 
A. Clebsch. Ueber die Reduction der zweiten Variation auf ihre einfachste Form.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 55 (1858), pp. 254-273. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1858__55_147731/
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