Geodesic
Beitrag zur Theorie der Bewegung der Räderfuhrwerke, mit Inbegriff der Dampfwagen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 46 (1853), pp. 48-87 
J. P. G. v. Heim. Beitrag zur Theorie der Bewegung der Räderfuhrwerke, mit Inbegriff der Dampfwagen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 46 (1853), pp. 48-87. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1853__46_183380/
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