Geodesic
Bemerkungen zur Theorie des Raumpendels.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 45 (1853), pp. 233-238 
F. Richelot. Bemerkungen zur Theorie des Raumpendels.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 45 (1853), pp. 233-238. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1853__45_147530/
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