Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 44 (1852), pp. 60-65
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F.J. Richelot. Eine neue Lösung des Problems der Rotation eines festen Körpers um einen Punct.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 44 (1852), pp. 60-65. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1852__44_147494/
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