Geodesic
Ueber die drehende Bewegung der festen Körper um ihre Schwerpuncte.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 43 (1852), pp. 114-160 
Chr. Gudermann. Ueber die drehende Bewegung der festen Körper um ihre Schwerpuncte.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 43 (1852), pp. 114-160. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1852__43_183354/
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