Geodesic
Probleme der Variationsrechnung.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 41 (1851), pp. 293-363 
Karl Schellbach. Probleme der Variationsrechnung.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 41 (1851), pp. 293-363. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1851__41_147488/
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